兩輪扭扭車在前段時間廣泛應用于國內(nèi)外,得到了廣大民眾的喜愛,這個已經(jīng)是眾所周知了,而作為兩輪扭扭車的核心部件兩輪扭扭車控制器的功能更是強大,有的人更是好奇兩輪扭扭車控制器的作用是什么呢?下面博英特科技的技術(shù)人員為大家分享一下吧。
兩輪扭扭車控制器的作用:
1、當駕駛者向前傾斜身體時,會帶動車子向前傾斜。此時控制器可通過姿態(tài)傳感器感知到這個傾斜,并命令電機向前旋轉(zhuǎn)。這樣,駕駛者前傾的時候,車子也會往前走,從而“追上”打算往前傾倒的駕駛者,保持動態(tài)平衡。
2、最簡單的自平衡車系統(tǒng),包括控制器、姿態(tài)傳感器和執(zhí)行器,以及必要的電源和結(jié)構(gòu)零件。其中,控制器能夠測量姿態(tài)傳感器輸出的姿態(tài)信息,并比較精確地控制電機運轉(zhuǎn);姿態(tài)傳感器可以每秒輸出100-500次姿態(tài)數(shù)據(jù);執(zhí)行器可以提供整車運動的動力。
3、控制器每秒鐘執(zhí)行100-500次2、3的過程,不停地測量車子姿態(tài),不停地調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。這樣就保持一個動態(tài)的平衡。不管駕駛者往前還是往后傾斜,車子都會自動“追上”駕駛者,保持平衡。
兩輪扭扭車控制器作用是什么就分享到這了,通過以上我們可以了解到兩輪扭扭車控制器可以通過姿態(tài)傳感器感知到這個褻瀆來命令電機向前旋轉(zhuǎn),另外,控制器每秒種執(zhí)行100-500次2、3的過程,不停測量車子姿態(tài)。